Mimozemská invázia zanechala ľudstvo opustené na Mesiaci. Do opustených ruín našej bývalej planéty boli vyslaní Androidi a majú za úlohu odstrániť besniacich mechanoidi. YoRHa 2B, najnovšie pechotnej model Android, je poverený nebezpečnou misiou na zbavenie sa votrelcov na povrchu Zeme. Kam povedie pretrvávajúce vojna v zastúpení Androidov a mechanoidi? Ďaleká budúcnosť ... Votrelci z iného sveta útočí bez varovania, vypúšťajú nový druh hrozby: zbraň známu ako "machine lifeforms."
Tvárou v tvár tomuto neprekonateľnému nebezpečenstvu, je ľudstvo vyhnané zo Zeme a musí sa uchýliť na Mesiaci. Rada ľudskosti zorganizuje odpor androidských vojakov pri snahe znovu získať planétu Zem. Pre prekonanie mŕtveho bodu vo vojne sa rozhodne odpor využiť nový druh jednotky: "YoRHa." V opustených pustatinách stále zúri vojna medzi mašina a Androidu. Vojna, ktorá rýchlo odhalí zabudnutú pravdu o svete.